近日，中国煤炭工业协会牵头组织行业权威专家，于北京对由陕煤集团神木张家峁矿业有限公司、中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司三方联合攻关的“煤矿综采装备群精准感知与高可靠协同关键技术研究应用”项目，开展了科技成果鉴定工作。
 评审期间，与会专家全面审阅了项目全套研发资料，认真听取了项目组的成果汇报，围绕核心技术细节开展质询与集中研讨，最终一致认定：该项目整体研究水平达到‌国际领先水平‌。

该产学研联合攻关项目创造了多项行业技术创新，核心创新成果主要分为四大维度：

‌视觉感知体系搭建‌：成功研发搭载边缘计算、分布式自组网能力的单双目AI摄像仪，搭建形成综采工作面装备群安全态势识别、测量视觉感知体系，为综采场景的智能识别打下硬件基础。

‌位姿监测技术突破‌：创新研发气动式工作面直线度检测机器人，突破超大采高工作面位姿全域监测的行业长期瓶颈，实现装备群位姿全方位、低时延、高精度动态感知。

‌智能管控平台落地‌：项目构建矿压演化-设备姿态耦合联合分析、装备推进轨迹-截割路径协同规划及动态数字煤流地图-煤量随量调速三大核心模型，搭建三维虚拟仿真决策平台，实现装备工况智能研判、集群联动可视化闭环管控。

‌智能运维体系升级‌：构建集成数字化巡检、异地远程故障协同处置、井下实时通讯功能的一体化运维平台，同步开发工作面AR沉浸式智能运维体系，大幅提升井下高危作业场景的运维安全保障能力。